閥門鉆床五軸聯(lián)動技術以及控制精度發(fā)展

　　[一]、閥門車床五軸聯(lián)動技術
　　目前，閥門車床多是五軸聯(lián)動的閥門車床，五軸聯(lián)動閥門車床已成為航空航大、船舶制造等重工業(yè)以及儀器加工等工業(yè)較重要的加工工具。五軸聯(lián)動閥門車床一般采用“3+2”的結構，不僅可以實現(xiàn)X/Y/G三個軸的運動，還可以實現(xiàn)另外兩個軸的回轉。五軸聯(lián)動閥門車床主要可分為立式加工中心、臥式加工中心、搖籃式加工中心等。以立式加工中心為例，立式五軸加工中心的回轉軸可分為以下兩種實現(xiàn)方式：一是工作臺回轉軸；二是依靠主軸頭的回轉；除此以外，臥式加工中心還有通過工作臺旋轉和主軸頭擺動結合的五軸聯(lián)動結構。而國內由于工業(yè)基礎薄弱的內部因素和技術封鎖的外部因素，目前的整體水平還很低，不過近幾年，我國五軸聯(lián)動閥門車床發(fā)展很快，已經技術上取得較大突破。
　　轉換為選型行為。鑒于閥門機床智能化的一些需求，如便于使用、便于維修、操作舒適、制造柔性好和高性是很難采用定量指標衡量的，考慮到智能制造的需求具有模糊性。
　　[二]、閥門機床控制精度發(fā)展
　　目前的數(shù)控系統(tǒng)均采用位數(shù)、頻率高的處理器(如32位，64位機)，以提高系統(tǒng)的基本運算速度，使得高速運算、模塊化及多軸成組控制系統(tǒng)成為可能。同時，新一代閥門機床采用規(guī)模的集成電路和多微處理器結構，以提高系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理能力。
　　閥門機床的各坐標軸采用智能化交流伺服系統(tǒng)驅動控制。智能化交流伺服系統(tǒng)由智能控制器、自動檢測和自動識別技術與586或的微機、新型功率電子器件(IGBT)的逆變器、數(shù)字信號處理器(DSP)、數(shù)字式位置傳感器、SPWM以及交流永磁同步電動機或籠型異步伺服電動機構成。利用知識工程、機器學習、人工智能技術、模糊控制技術的原理和方法，建立適合于復雜交流伺服系統(tǒng)的知識結構，廣義知識表示及知識的自動獲取方法，為綜合智能控制提供信息基礎，了伺服系統(tǒng)的控制精度。
　　其他控制技術的應用，也是閥門機床向方向發(fā)展的重要因素。前饋控制技術，在原來的控制系統(tǒng)上加上速度指令的控制方式，使追蹤滯后誤差減少，改變了拐角切削加工精度。機床靜、動摩擦的非線性補償控制技術機床床鞍的爬行。高分辨率位置檢測裝置的應用，也是閥門機床加工的重要。